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7.3.1 보지 못한 물체(Unseen Objects) 다루기: 기하학적 유사성과 위상적 불변성
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 7. 행동을 위한 지각: 어포던스와 포즈 (Perception for Action: Affordance & Pose)
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7.3 범주 수준의 일반화와 NOCS (Category-Level Generalization & NOCS)
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7.3.1 보지 못한 물체(Unseen Objects) 다루기: 기하학적 유사성과 위상적 불변성
7.3.1 보지 못한 물체(Unseen Objects) 다루기: 기하학적 유사성과 위상적 불변성